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FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A 单体金封电调

一块紧凑型 75A 单路 AM32 电调,板载 CAN 总线接口,用于驱动一个大电流无刷电机,适合固定翼、船模、车模或每个电机独立配置电调的装机。

固定翼机器人 / 车辆电调单体电调AM32CAN2-6S LiPo板载 BEC
FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A 单体金封电调

适合场景

  • 大电流单发固定翼飞机。
  • 使用单独电调驱动一个无刷电机的船模、车模和机器人。
  • 在确认协议与引脚兼容后使用板载 CAN 接口的系统。

主要功能

  • 原始参数图标注的是 AT32F421K8U7 64KB 控制板;下方下载固件仅适用于另一个 AT32F415KBU7-4 128KB 硬件版本,必须先核对 MCU 丝印。
  • FD6288/JSM6288Q 栅极驱动器与英飞凌 IRF7480 金封 MOS。
  • AM32 固件,支持正弦波启动与 Stall Protection 堵转保护。
  • 板载 CAN 总线接口,同时支持 DSHOT150/300/600、OneShot、PWM 等信号。
  • 当前发布的应用 BIN 是面向 AT32F415KBU7-4 硬件版本的 FlyingRC AM32 2.20 DroneCAN 构建。
  • 产品资料标注板载 BEC 版本可持续输出 5V/4A 或 7V/3.5A。

设置 / 接线注意

  • 电调设置、固件操作或通电台架测试前必须拆桨。
  • 上电或使用 CAN 控制/遥测前,先确认 GH1.25 接口引脚、CAN 波特率及控制器兼容性。
  • 使用 SWD 恢复/烧写时,应用 BIN 写入 0x08004000,或将合并完整 HEX 从 0x08000000 写入;必须保留 0x0801F800 EEPROM,并先完整备份。
  • 按正确极性安装随附电解电容,并根据实际负载提供合适风冷或散热片。
  • 按预期电流选择合适线径、接头、焊接、绝缘与拉力保护。

使用前检查

  • DroneCAN 工作需要匹配的 F415 CAN 应用固件和 PB4 CAN V17 Bootloader;仅有 CAN 接口不能证明板上已安装正确固件。
  • 这些文件仅适用于 AT32F415KBU7-4 硬件版本,不可刷入 AT32F421 或 64KiB AT32F415K8U7-4 硬件。
  • 75A/85A 为资料标注的 4S 测试条件数据;实际持续电流取决于散热、接线、电池电压、电机负载和安装环境。

关键参数

下载

AM32

当前产品文件
AM32 2.20 Bootloader + 应用完整 HEX(commit 9bf5022) 当前产品文件2.20Bootloader + DroneCAN 应用完整 HEX定制构建
硬件版本
FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A,AT32F415KBU7-4(128KiB)版本;不适用于 AT32F421 或 AT32F415K8U7-4。
固件目标
FLYINGRC_75A_F415_CAN / AT32F415KBU7-4 / full flash @ 0x08000000
SHA256
8d5ab541546acc2545f5fb7afb3a8e8e9a5060268f3b689fa11e29a58d29eff3
兼容说明
用于 SWD 恢复/烧写的合并 Intel HEX:PB4 CAN V17 Bootloader 位于 0x08000000,同一份 2.20 应用位于 0x08004000。数据结束于 0x0800FCF4,不触及 0x0801F800 EEPROM;烧写前必须完整备份。
版本说明
已验证组成:其中 Bootloader 和应用载荷分别与单独发布的两个文件逐字节一致。
AM32 2.20 DroneCAN 应用固件 BIN(commit 9bf5022) 当前产品文件2.20DroneCAN 应用 BIN定制构建
硬件版本
FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A,AT32F415KBU7-4(128KiB)版本;不适用于 AT32F421 或 AT32F415K8U7-4。
固件目标
FLYINGRC_75A_F415_CAN / AT32F415KBU7-4 / application @ 0x08004000
SHA256
f09d85fe64f041b531bd5a8234e7dd567c28c9607c2bbc9811bd57f0163317b6
兼容说明
仅含应用固件的 BIN。使用 SWD 烧写时写入 0x08004000,并保留 0x08000000-0x08003FFF Bootloader 区域及 0x0801F800 EEPROM;需配合 PB4 CAN V17 Bootloader。
版本说明
基于 AM32 2.20、commit 9bf5022 的 FlyingRC 定制构建;这是当前产品固件,并非 AM32 官方 Release 附件。
AM32 F415 PB4 CAN V17 Bootloader HEX 当前产品文件V17PB4 CAN Bootloader HEX稳定版
硬件版本
FlyingRC AM32 ESC CAN 总线 75A,AT32F415KBU7-4(128KiB)版本;烧写前必须核对 MCU 丝印。
固件目标
AT32F415 / PB4 CAN bootloader / 0x08000000
SHA256
f8f36060f4fc2405441f5addec6e05ece152fe16d57b2a7decaee040c5947b6a
兼容说明
仅含 Bootloader 的 Intel HEX。实际数据位于预留区 0x08000000-0x08003FFF 内的 0x08000000-0x0800397F;应用从 0x08004000 开始。仅可在完整备份后使用兼容 SWD 下载器烧写。
版本说明
AM32 官方 F415 PB4 CAN V17 Bootloader。更换 Bootloader 属于恢复/编程器操作,不是普通应用固件升级。

接线 / 尺寸 / 参数图

参数表
参数表
尺寸图
尺寸图

产品图库

产品特点
产品特点
CAN 接口控制板与电调功率板
CAN 接口控制板与电调功率板
产品实拍图 2
产品实拍图 2
金封 MOS 功率板
金封 MOS 功率板
产品实拍图 4
产品实拍图 4
产品实拍图 5
产品实拍图 5
发货清单
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