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飞控 FlyingRC F4Wing Mini MK1 F405 主控固定翼飞控 说明书 1固件 4校验值 1配置 / 源码 2

刷写固件前，请核对硬件版本、目标名称和产品页说明。

说明书

产品说明书

固件

INAV 9.0.1 固件
硬件版本
F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标
FLYINGRCF4WINGMINI
兼容说明
适用于 FlyingRC F4Wing Mini 目标的 INAV 9.0.1 固件。
 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标
FlyingRCF4WingMini / ArduPlane
兼容说明
适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标
FlyingRCF4WingMini / ArduCopter
SHA256
c21551141b9ee8c941d784d895ba994c534056b0c9335abbc2cec76211411adc
兼容说明
适用于 F4Wing Mini 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 Betaflight 2025.12.4 固件
硬件版本
F4Wing Mini MK1；刷写前请核对 IMU 和气压计版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WINGMINI
SHA256
21f94fb8a6a6a195bbb71895b6fc255f12d552639b7bf2108c15a873809083f2
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WINGMINI 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

ArduPilot F4Wing Mini 目标分支 INAV F4Wing Mini 目标分支
产品资料
飞控 FlyingRC H7Wlite MK1 H743 主控固定翼飞控 说明书 1模型 / 媒体 1

说明书

固定翼系列说明书

模型 / 媒体

STEP 3D 模型
产品资料
飞控 FlyingRC F4WSE F405 主控固定翼飞控 说明书 1模型 / 媒体 1

说明书

产品说明书

模型 / 媒体

STEP 3D 模型
产品资料
飞控 FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控 说明书 1固件 7校验值 1配置 / 源码 2

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说明书

产品说明书

固件

ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
18009d54878ee5bbd2ac6d22c8ac0f3c7ee71258ce8afa03b152a7047e4ce949
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane BDShot
SHA256
52ec4a8df4d3399c3aa18d9efb588c9cc2e62ae990d63376f8d03309da898a41
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。
 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256
88779e52d06759ad0b47a57e330cce0c420d60727cf4e854327c3624bd61b49b
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
4cc715eead96a5a67ff941168dd191afc7e7062c6e6b6514d03d85fab8328a50
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件。
 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256
b765e6d1ca089396d285496b57fbcb84a9b1012d48ae7039969455082c570a15
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 INAV 9.0.1 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
b996bdd8cb1dd4a41a94a15554c7d8b5cad0dc52b5c3b23198d53da1e0c5f1c0
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
 Betaflight 2025.12.4 固件
硬件版本
F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

ArduPilot F4WSE Pro 目标分支 INAV F4WSE Pro 目标分支
产品资料
飞控 FlyingRC F4D MK1 F405 主控穿越机飞控 说明书 1模型 / 媒体 1

说明书

产品说明书

模型 / 媒体

产品视频
产品资料
飞控 FlyingRC H7D H743 主控穿越机飞控 说明书 1固件 3配置 / 源码 3

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说明书

产品说明书

固件

Betaflight 2025.12.2 固件
硬件版本
H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7D
兼容说明
适用于 FLRCH7D 目标的 Betaflight 2025.12.2 固件。
 INAV 8.0.0 固件
硬件版本
H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标
FLRCH7D
兼容说明
适用于 FLRCH7D 目标的 INAV 8.0.0 固件。
 ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件
硬件版本
H7D H743 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标
FLRCH7D / ArduCopter BDShot
兼容说明
适用于 FLRCH7D 目标的 ArduCopter 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。

配置 / 源码

ArduPilot H7D 目标分支 Betaflight H7D 配置分支 INAV H7D 目标分支
产品资料
飞控 FlyingRC H7D Pro H743 主控穿越机飞控 说明书 1固件 4校验值 1配置 / 源码 4

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说明书

产品说明书

固件

Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256
db3b4863ce1cdbbefd53d942ab394a7bc9f41057837189cc814f82d74fd0e9cf
兼容说明
适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件。
 ArduCopter 4.6.3 双 ICM42688 带 Bootloader 固件
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件；刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlrcH7DPro / ArduCopter
SHA256
61d2570ffa60c6d8a9d77a6165348f960324122ba83f3c69d25d49d56bb4e3c8
兼容说明
适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
 PX4 1.17.0 固件包
硬件版本
H7D Pro 硬件；刷写前请核对 PX4 板级固件包。
固件目标
FlyingRC-H7D-Pro-Board / PX4
SHA256
d129ba717e894c9b30a4173b2256923c69da1aaba0cf38a439168046eda993be
兼容说明
适用于 FlyingRC-H7D-Pro-Board 板级移植的 PX4 1.17.0 固件包。
 INAV 9.0.1 固件
硬件版本
H7D Pro 硬件；刷写前请核对目标名称。
固件目标
FLYINGRCH7DPRO
SHA256
82eaee4682d991220e6b17da2b75104d0e0ae841408e74ed8dba698697f3d69b
兼容说明
适用于 FLYINGRCH7DPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。

校验值

SHA256 校验值

配置 / 源码

PX4 H7D Pro 固件仓库 ArduPilot H7D Pro 目标分支 Betaflight H7D Pro 配置分支 INAV H7D Pro 目标分支
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