开始前准备
- 对应飞控、摄像头和图传的准确引脚图。
- 确认当前使用的是模拟图传，而不是 DJI、HDZero、Walksnail 等数字图传系统。
- 检查或修改接线时拆除螺旋桨并断开电源。
安全检查
- VIDEO、CAM、VIN 和 VOUT 承载模拟图像信号，不能连接到普通 UART TX 或 RX 焊盘。
- 标记为 VTX 的焊盘可能表示输出到图传的模拟视频，而不是 UART；接线前必须核对飞控引脚图。
- SmartAudio 和 IRC Tramp 只控制图传参数，不承载摄像头画面。
操作步骤
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先分清三类信号
VIDEO/CAM/VIN/VOUT 是模拟视频，UART TX/RX 是数字串口数据，SmartAudio 或 Tramp 是控制图传参数的数字连接。
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把摄像头视频接入飞控
将 Camera VIDEO 接到飞控的 CAM、VIN 或 VIDEO IN 焊盘，并按产品引脚图连接摄像头电源与地线。
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把飞控视频输出接到图传
将飞控的 VOUT、VIDEO OUT 或模拟 VTX 焊盘接到图传的视频输入。飞控叠加 OSD 时，视频仍然是模拟信号。
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单独连接可选的图传控制线
如果图传支持 SmartAudio 或 Tramp，将控制线接到说明书指定的 UART TX 或专用控制焊盘。这条线只控制频道、频率、功率或 Pit Mode。
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排查有 OSD 但没有摄像头画面
如果黑色背景上能看到 OSD 字符，飞控到图传的输出路径通常已经工作。应先检查摄像头供电、VIDEO、地线和飞控 CAM/VIDEO IN，不要先改 UART 参数。
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必要时做视频直连旁路测试
临时将 Camera VIDEO 直接接到 VTX VIDEO。若直连有画面、经过飞控却没有，应重点检查飞控视频输入/输出接线和模拟 OSD 电路。
故障排查
图传 VIDEO 被接到了 UART TX/RX
把视频线移到飞控的模拟 VIDEO OUT/VTX 焊盘；UART 仅用于 SmartAudio、Tramp 或说明书明确指定的控制协议。
摄像头直连图传有画面，经过飞控却没有
检查 CAM/VIDEO IN、VIDEO OUT、共地、飞控模拟 OSD 硬件，以及固件中专门与模拟 OSD 有关的设置。
数字图传也使用 UART，看起来与本文矛盾
数字图传可以通过 UART/MSP 交换 OSD 或控制数据，但视频链路由数字系统内部处理；应遵循数字图传说明书，而不是模拟视频接线方式。