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FlyingRC F435Wing Mini OSD版 AT32F435 主控固定翼飞控
一块超紧凑 AT32F435 固定翼飞控，在单板上集成姿态控制、导航接口、舵机/电调输出、AT7456F 模拟 OSD 和数字图传接口。
适合场景
- 需要模拟 OSD 或数字图传接口的小型、微型固定翼。
- 需要 7 路 PWM 的 INAV 9.1.0 紧凑装机。
- 按容量选择 CGU7 1MB 或 CMU7 4MB 硬件版本的用户。
主要功能
- AT32F435CGU7 或 AT32F435CMU7 主控，288MHz，384KB SRAM。
- BMI270 六轴 IMU、SPA06-003 气压计、双传感器 LDO 与 AT7456F 模拟 OSD。
- 7 路 PWM（其中一路兼作 WS2812 LED）、3 路 UART、I2C、SBUS、无源蜂鸣器接口和 USB-C。
- 6P 数字图传接口提供 UART4 RX/TX、SBUS、双 GND 与电池直通供电。
设置 / 接线注意
- 飞控本体必须使用外部稳定 5V 电源供电。
- SH1.0 2P VBAT 接口仅用于电压检测和数字图传电池直通供电。
- 在 INAV Configurator 中按主控版本刷写 INAV 9.1.0：CGU7 使用 FLYINGRCF435WINGMINI，CMU7 使用 FLYINGRCF435WINGMINI_CMU7。
使用前检查
- VBAT/SH1.0 接口不能给飞控本体供电。
- 使用电池直通供电前，必须确认数字图传支持所接电池电压。
- 本产品仅支持 INAV，请勿刷写 ArduPilot、Betaflight 或 PX4 固件。
关键参数
- AT32F435CGU7（1MB Flash）或 AT32F435CMU7（4MB Flash），288MHz，384KB SRAM
- BMI270 六轴 IMU、SPA06-003 气压计与 AT7456F 模拟 OSD
- 尺寸 27.96 x 20.29 x 11.4mm；安装孔距 17.8 x 17.8mm，M1.2
- 未焊排针 3.1g；焊好排针 5.1g
- 7 路 PWM（其中一路兼作 LED）、3 路 UART、I2C、SBUS 与无源蜂鸣器接口
- 飞控本体需外部稳定 5V 供电；支持外置 I2C 电流计
- 仅支持 INAV；不支持 ArduPilot、Betaflight、PX4
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