产品资料
飞控
FlyingRC F4Wing Mini MK1 F405 主控固定翼飞控
一块超小型固定翼自动驾驶飞控。它是小飞机的核心控制板：读取传感器、运行 ArduPilot/INAV 类飞控固件、输出舵机/PWM 控制，并连接接收机和高清图传设备。
适合场景
- 空间和重量都很紧张的小型/微型固定翼。
- 想在小机身里使用 ArduPlane/INAV 能力的玩家。
- 使用 DJI HD、Walksnail HD、OpenIPC 等高清图传/HD OSD 的装机。
主要功能
- STM32F405RGT6 主控；2026/5/25 日以后上市版本使用 BMI270 IMU，早期版本使用 ICM42688P/ICM42605。
- 搭配 SPL06/SPA06 气压计，传感器使用双独立 LDO 供电，提高供电稳定性。
- 提供 3 路 UART、SBUS、6 路 PWM、I2C、Type-C USB、高清图传直插和 ELRS 接收机直插支持。
- 支持 AP、Betaflight、INAV；固定翼推荐使用 ArduPlane。
设置 / 接线注意
- SH1.0 2P 接口仅用于电池电压检测和 HD 图传直通供电，不是飞控本体供电输入。
- 固定翼建议从 ArduPlane 接线示例开始，并仔细核对 UART/SERIAL 映射。
- 可通过 USB-C 配置；使用 USB-C 对 USB-C 线可连接手机地面站。
使用前检查
- 本飞控不支持模拟 OSD。
- 由于没有板载 BEC，需要为飞控规划干净稳定的 5 V 供电。
关键参数
- F405 主控固定翼飞控
- 包含尺寸图与接线参考图
- 适合紧凑固定翼装机
下载
ArduPilot
最新稳定版
ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件
最新稳定版4.7.1ArduCopter稳定版
ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件
最新稳定版4.7.1ArduPlane稳定版
ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件
最新稳定版4.7.1ArduRover稳定版
ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件
最新稳定版4.7.1ArduSub稳定版
历史 / 非稳定版本 (7)
ArduPlane 4.7.1 INA226 + QMC5883P 定制带 Bootloader 固件
历史版本4.7.1-custom-INA226-QMC5883PArduPlane / INA226 + QMC5883P非稳定版
ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件
历史版本4.7.0ArduPlane稳定版
ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件
历史版本4.7.0ArduCopter稳定版
ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件
历史版本4.7.0ArduRover稳定版
ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件
历史版本4.7.0ArduSub稳定版
ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件
历史版本4.6.3ArduPlane稳定版
ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件
历史版本4.6.3ArduCopter稳定版
Betaflight
最新稳定版INAV / INAVFlight
参考文件
接线 / 尺寸 / 参数图
产品图库
