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FlyingRC H7Wlite V2 H743 主控固定翼飞控

H7Wlite V2 硬件版本采用双 BMI270 IMU、SPA06-003 气压计和内置 QMC5883P 罗盘；专用固件目标仍兼容 ICM42688P 与 ICM42605 旧版器件。

固定翼飞控STM32H743ArduPilotINAVBetaflightCANPWM 输出

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FlyingRC H7Wlite V2 H743 主控固定翼飞控

关键参数

STM32H743 固定翼飞控
双 BMI270 IMU，并兼容 ICM42688P / ICM42605 运行时替代器件
I2C2 上的 SPA06-003 气压计与内置 QMC5883P 罗盘
12 路 PWM、SDIO 日志、模拟 OSD、CAN 与 7 路 UART

下载

ArduPilot

最新稳定版

ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.6.3ArduCopter稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduCopter
SHA256: 5f50740ec64d46e815a1a5d3ea13501ab95980b05c7cad682aed6fb197f63cf0
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.6.3ArduPlane稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduPlane
SHA256: a8ff472b99f558fa0e8457c6d67ca844272ec329520cc69eba1065edcffa889b
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。

ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.6.3ArduRover稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FlyingRC_H7WliteV2 / ArduRover
SHA256: ce7c15ff5e1985e71fbcc306604fb8f57737988645a4bec8af0f579539fde1cb
兼容说明: 适用于 FlyingRC_H7WliteV2 的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。

Betaflight

最新稳定版

Betaflight 2025.12.5 固件 最新稳定版2025.12.5稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2
SHA256: 5f16226db8d3cb0a70292781e8a0cbd8f8b431ae49929ad89ff4cb0a1ce83e7e
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 的 Betaflight 2025.12.5 固件。

历史 / 非稳定版本 (1)

Betaflight 4.5.5 固件 历史版本4.5.5稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: STM32H743 / FLYINGRCH7WLITEV2
SHA256: e94dbc51bba6dd440202cb890114d0952b5daffcb532a3d68de54f9ae2163183
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 的 Betaflight 4.5.5 固件。
版本说明: 保留的 4.5.x 稳定构建；当前推荐稳定版请使用 Betaflight 2025.12.5。

INAV / INAVFlight

最新稳定版

INAV 9.1.0 固件 最新稳定版9.1.0稳定版

硬件版本: H7Wlite V2 BMI270 / SPA06-003 / QMC5883P 版本；兼容 ICM42688P 与 ICM42605 替代器件。
固件目标: FLYINGRCH7WLITEV2 / H7W2
SHA256: 9fe26e3364ba2eacc07941170760d690984b03d8e8c8aaaf0d3d4e3e2f3ed052
兼容说明: 适用于 FLYINGRCH7WLITEV2 目标的 INAV 9.1.0 固件。

SHA256 校验值

参考文件

ArduPilot H7Wlite V2 目标分支 INAV H7Wlite V2 目标分支 Betaflight H7Wlite V2 配置分支

接线 / 尺寸 / 参数图

H7Wlite 系列参数参考；请核对 V2 传感器版本

H7Wlite 系列尺寸参考

H7Wlite 系列接线参考

H7Wlite 系列正面布局参考