产品资料
传感器与 GPS最新
FlyingRC I2C 外置电流计
一款外置 I2C 电流/电压检测模块。它使用 INA226 检测芯片，让 ArduPilot/PX4 系统可以从外置模块读取电池电压和电流，而不是依赖飞控板载模拟电流计。
适合场景
- 需要外置电池电流检测的固定翼或多旋翼装机。
- FlyingRC H7Wlite 以及其它带可用 I2C 接口的飞控。
- 需要 2-8S LiPo 小型电流计，并希望有插座/无插座两种安装方式的用户。
主要功能
- 使用 INA226 I2C 电流/电压检测芯片。
- 说明书标注支持 ArduPilot 和 PX4 固件流程。
- VBAT 支持 2-8S LiPo。
- 产品图中提供有插座版本和无插座版本。
设置 / 接线注意
- ArduPilot 中将 BATT_MONITOR 设置为 21，对应 INA2xx/INA226。
- 设置 BATT_I2C_ADDR = 64、BATT_SHUNT = 0.0003，保存后重启飞控。
- 如果无法读取电流/电压，尝试在 BATT_I2C_BUS = 0 和 1 之间切换，因为固件总线编号可能与物理 I2C 丝印不完全一致。
使用前检查
- 焊接 XT60 线材时插头要插到底，烙铁头不要碰到焊盘旁边元件。
- 修改 I2C 总线参数后需要重启飞控，并确认读取结果。
关键参数
- INA226 I2C 电压/电流检测芯片
- VBAT 支持 2-8S LiPo
- 尺寸 16.04 x 27.52 mm，提供有插座/无插座版本
下载
接线 / 尺寸 / 参数图
