产品资料
传感器与 GPS
FlyingRC L4CAN RM3100 CAN 总线罗盘模块
一款基于 PNI RM3100 地磁传感器和 AP_Periph 类固件的 CAN 总线罗盘模块。当主飞控附近存在电流、电机或磁干扰时，它可以提供更干净的航向数据，同时通过 CAN 总线保持远距离稳定通信。
适合场景
- 需要 CAN 外置罗盘的 ArduPilot 或 PX4 飞机。
- 主飞控靠近大电流线、电调或电机的固定翼/多旋翼装机。
- 无人机、航模、机器人定位、车辆导航、AHRS 和磁场检测应用。
主要功能
- 采用 PNI RM3100 三轴地磁磁力计 IC，包含 X/Y 轴传感器、Z 轴传感器和 MagI2C ASIC 控制器结构。
- 工业级 RM3100 磁力计可提供高分辨率、重复性好的航向数据。
- 通过 CAN 通信，便于远距离安装和稳定接线。
- 上架资料标注支持 AP 和 PX4 固件流程。
- 发货清单包含 3D 打印底座、GH1.25 4P 硅胶线和安装螺丝。
设置 / 接线注意
- 安装时应远离电源线、电调、电机、磁铁和铁质金属物料，间距不小于 10 厘米。
- 如果 CAN 总线接线较长，可按总线布局短接板上 120 欧终端电阻跳帽。
- 安装后在飞控固件中配置 CAN/AP_Periph 参数并执行罗盘校准。
使用前检查
- 罗盘精度取决于磁环境、安装方向、CAN 总线接线和正确的固件配置。
关键参数
- RM3100 CAN 总线罗盘模块
- STM32L431RCT6 主控，面向 AP_Periph 类固件流程
- 尺寸 29.3 x 29.3 x 9.0 mm
参考文件
接线 / 尺寸 / 参数图
