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FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控

Pro 版 F405 固定翼飞控,面向 ArduPlane/INAV 飞机。它是飞机的自动驾驶核心、传感器中枢和舵机/电调输出控制器。

固定翼飞控STM32F405ArduPlane需核对串口映射UART / 串口PWM 输出
FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控

适合场景

  • 希望使用更完整 F4WSE 系列板子的固定翼用户。
  • 重视开源固件和清晰接线的 ArduPlane/INAV 装机。
  • 从更简单固定翼飞控升级的用户。

主要功能

  • 支持 ArduPilot 和 INAV;说明书中固定翼推荐 ArduPlane。
  • 说明书标注可直接兼容 MatekF405-TE 固件。
  • 说明书包含 UART/SERIAL 映射和默认功能参考。

设置 / 接线注意

  • 固定翼装机应从 ArduPlane 或 INAV 逻辑出发,不要套用普通多旋翼默认假设。
  • 分配数传、GPS、接收机接口前先查看 SERIAL 映射表。

使用前检查

  • BDShot 版 ArduPlane 固件仅用于需要双向 DShot 的电调配置;普通 PWM/舵机输出装机请使用标准 ArduPlane 固件。
  • 不要只凭丝印猜串口编号,要按固件映射表配置。

关键参数

下载

产品说明书 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
18009d54878ee5bbd2ac6d22c8ac0f3c7ee71258ce8afa03b152a7047e4ce949
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。
ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane BDShot
SHA256
52ec4a8df4d3399c3aa18d9efb588c9cc2e62ae990d63376f8d03309da898a41
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。
ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256
88779e52d06759ad0b47a57e330cce0c420d60727cf4e854327c3624bd61b49b
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。
ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256
4cc715eead96a5a67ff941168dd191afc7e7062c6e6b6514d03d85fab8328a50
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件。
ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256
b765e6d1ca089396d285496b57fbcb84a9b1012d48ae7039969455082c570a15
兼容说明
适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。
INAV 9.0.1 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
FLYINGRCF4WSEPRO
SHA256
b996bdd8cb1dd4a41a94a15554c7d8b5cad0dc52b5c3b23198d53da1e0c5f1c0
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 INAV 9.0.1 固件。
Betaflight 2025.12.4 固件
硬件版本
F4WSE Pro;刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标
STM32F405 / FLYINGRCF4WSEPRO
兼容说明
适用于 FLYINGRCF4WSEPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 固件。
SHA256 校验值

参考文件

接线 / 尺寸 / 参数图

参数表
参数表
完整接线图
完整接线图