FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控

Name: FlyingRC F4WSE F405 Pro 主控固定翼飞控
Brand: FlyingRC Official

Pro 版 F405 固定翼飞控，面向 ArduPlane/INAV 飞机。它是飞机的自动驾驶核心、传感器中枢和舵机/电调输出控制器。

固定翼飞控STM32F405ArduPlane需核对串口映射UART / 串口PWM 输出图传接线

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适合场景

希望使用更完整 F4WSE 系列板子的固定翼用户。
重视开源固件和清晰接线的 ArduPlane/INAV 装机。
从更简单固定翼飞控升级的用户。

主要功能

支持 ArduPilot 和 INAV；说明书中固定翼推荐 ArduPlane。
说明书标注可直接兼容 MatekF405-TE 固件。
说明书包含 UART/SERIAL 映射和默认功能参考。
内置双路模拟摄像头视频切换功能。

设置 / 接线注意

固定翼装机应从 ArduPlane 或 INAV 逻辑出发，不要套用普通多旋翼默认假设。
分配数传、GPS、接收机接口前先查看 SERIAL 映射表。
使用双模拟摄像头切换时，两路摄像头视频信号分别接 C0 和 C1，模拟图传的视频输入接 VTX，并确保两路摄像头和图传共地。
在 ArduPilot 中可将该切换脚配置为 Relay2：设置 RELAY2_PIN=82、RELAY2_FUNCTION=1，再将一个遥控通道设为 RC8_OPTION=34 等 Relay2 开关来切换当前画面。

使用前检查

BDShot 版 ArduPlane 固件仅用于需要双向 DShot 的电调配置；普通 PWM/舵机输出装机请使用标准 ArduPlane 固件。
不要只凭丝印猜串口编号，要按固件映射表配置。
摄像头和模拟图传必须按设备额定电压供电；若默认画面与预期相反，可反转 Relay2 或交换 C0/C1 视频信号线。

关键参数

F405 Pro 固定翼飞控
已整理产品主图
作为 F4WSE 系列高配资料页

下载

ArduPilot

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256: ed68e9b36d065a200ba4b39812e1d6ae6f1cd9aba96b8128a0bab28f3fcf16ea
兼容说明: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。

ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduPlane稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: 655012fbc1f504f6120ba1749d0c3ca42c02f19779ab26d119e76684743cd34b
兼容说明: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。

ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduRover稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256: a3a1e31dc113e5fe2dca244d4469c631c71cee7df9d19395fbeec43e45cbf234
兼容说明: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。

ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduSub稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduSub
SHA256: 6baca70873bd521ab6fd72edfd13b5e0a6b7944668cd40362a4ce5d8910d0b76
兼容说明: 适用于 FlyingRC_F4WSE_Pro 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。

历史 / 非稳定版本 (9)

ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduPlane稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: 9804dcf6c2e4bf39ecd8aade6e7b03fda46624313679b49861a2095d8c3adac8
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
版本说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。

ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduCopter稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256: f3dd4ab2884a9eeb0f669ab56e5c7e7227c0d4539b903b18bad7fedaa29c15db
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
版本说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。

ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduRover稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256: ac1ead219dec910609086c2b0af6030a106980701ea494f9c1ee809fb2c4a803
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
版本说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。

ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduSub稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduSub
SHA256: c1f02f6fcc8ae3673e899be1641ba37a88daa2ae98e726a33ad1c87b1248bcc3
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
版本说明: 历史正式版本；推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。

ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: 56a9e7d1291671c1745aeee620926ea6fb8a4821b865dc8b0e2595e0d4801436
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。

ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduPlane BDShot稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane BDShot
SHA256: b9a331b6b9a37716fa8e9be1fbf879a7b33465b1fa6744f82ece6d59da315188
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.6.3 BDShot 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
版本说明: 特殊 BDShot 构建；仅用于需要双向 DShot 的电调配置。

ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduCopter
SHA256: 39a294d4b287e71fb6f9f2816729ab55b8e1155469aab21f4c6ff341b9a7d3aa
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。

ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件 历史版本4.5.7ArduPlane稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduPlane
SHA256: e615a975fe06f8ebfea54959d835453881122ff424e7d1bcb4327e9cf4c733af
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduPlane 4.5.7 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。
版本说明: 保留的旧版稳定 ArduPlane 构建，供需要上一版已测试固件的用户使用。

ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduRover稳定版

硬件版本: F4WSE Pro；刷写前请核对 BMI270 或 ICM42688P 硬件版本。
固件目标: FlyingRC_F4WSE_Pro / ArduRover
SHA256: 8dc17697feed3d3855986b547c8fa93bc9d7f31fc23f082d05096a9bc6e5eb8e
兼容说明: 适用于 F4WSE Pro 目标的 ArduRover 4.6.3 带 Bootloader 固件。包含 2026 年 9 月更新的第二路电池模拟输入配置。