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飞控eol

FlyingRC H7D H743 主控穿越机飞控

一块高性能 H743 穿越机飞控。它是多旋翼的主控板:运行 Betaflight/AP/INAV 固件,读取双陀螺仪和气压计,输出电调/PWM 控制,并给图传和相机等外设供电/控制。

穿越机 / 多旋翼飞控STM32H743BetaflightArduPilot板载 BECUART / 串口PWM 输出
FlyingRC H7D H743 主控穿越机飞控

适合场景

  • 需要 H743 性能余量的穿越机装机。
  • 使用 DJI O4、ELRS 接收机、模拟图传、LED、蜂鸣器和多个串口外设的玩家。
  • 需要板载 5 V 和 12 V BEC,并希望可开关图传供电的用户。

主要功能

  • STM32H743VIT6 主控,双 ICM-42688-P 陀螺仪,DPS310/DPS368 气压计。
  • 支持模拟/高清 OSD,7 路 UART、9 路 PWM、I2C、ADC RSSI、LED、蜂鸣器、Type-C USB 和 128 MB 板载黑匣子闪存。
  • 双 BEC:5 V/4 A 给设备供电,12 V/2 A 给图传/相机供电。
  • 板载 12 V BEC 可通过 PINIO1/User1 开关,减少台架测试时图传过热。

设置 / 接线注意

  • 按产品接线图连接 DJI O4、ELRS、模拟图传等外设。
  • 固件由 FlyingRC 编译,可能不在 Betaflight 公共目标列表中。
  • 请按装机用途选择对应固件,并在飞行前确认板级目标、接线和传感器方向。

使用前检查

  • 依赖 12 V 图传输出前必须确认电池电压条件。
  • ArduPilot SERIAL 编号不与 UART 丝印一一对应。

关键参数

下载

参考文件

接线 / 尺寸 / 参数图

参数表
参数表
尺寸图
尺寸图
完整接线图
完整接线图
DJI O4 接线
DJI O4 接线