产品资料

飞控最新

FlyingRC H7D Pro H743 主控穿越机飞控

Pro 版 H743 穿越机飞控,面向功能更丰富的多旋翼装机。它承担 H7D 同类主控职责,并使用 Pro 版本资料与可开关 9 V 图传/相机 BEC。

穿越机 / 多旋翼飞控STM32H743PX4BetaflightArduPilot板载 BECPWM 输出
FlyingRC H7D Pro H743 主控穿越机飞控

适合场景

  • 需要 H743 性能和 Pro 系列布局的穿越机装机。
  • 需要可开关图传供电的数字/模拟图传装机。
  • 希望使用双陀螺仪和气压计稳定性特性的用户。

主要功能

  • STM32H743VIT6 主控系列,配备双高精度陀螺仪和气压计。
  • 板载 9 V BEC 可通过 PINIO1/User1 控制。
  • 说明书包含 BF、AP、INAV 与 PX4 固件路径;出厂默认 BF4.4.2。

设置 / 接线注意

  • 连接图传、接收机和 LED 外设前,先查看 H7D Pro 接线参考。
  • 不要在未查看映射表的情况下用 UART 丝印推断 ArduPilot SERIAL 编号。

使用前检查

  • 请按装机用途选择对应固件,并在飞行前确认板级目标、接线和传感器方向。

关键参数

下载

ArduPilot

最新稳定版
ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduCopter稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256
c061f9449e8e9dd1ca6307c9a2cdd85cda939f96b118da83cf563d2c5630b65b
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduPlane稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduPlane
SHA256
2815e4e01d5ea14453ae09ce009772bdaedf0f8daa1dc1dba4baa6e096e22cc7
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduRover稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduRover
SHA256
667cf70293f856d323a4341ba5ee6f19a8afad40f4eb1e75a45caa3bccff9eab
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduSub稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduSub
SHA256
2153708720be95cd17d99b60834903ce781b6e7f83ff673d8ddf27c479585a41
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduCopter 4.7.1 BDShot 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduCopter BDShot稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
固件目标
FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduCopter
SHA256
810dd59fca9ce4c63590af39cc9c3df49450dda53edcb94bda37cb5d785baed8
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduCopter 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduPlane 4.7.1 BDShot 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduPlane BDShot稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
固件目标
FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduPlane
SHA256
6e6d924d17cab8e0529acb310abb8dbc857e34a187b812ce0d737da7b8e26205
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduPlane 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduRover 4.7.1 BDShot 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduRover BDShot稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
固件目标
FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduRover
SHA256
5900fe2d2837c2519286a572966d82250da612df4e7dded3b8a4367bc941fa0c
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduRover 4.7.1 带 Bootloader 固件。
ArduSub 4.7.1 BDShot 带 Bootloader 固件 最新稳定版4.7.1ArduSub BDShot稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。 本构建使用专用 BDShot 定时器映射。
固件目标
FlyingRCH7DPro-bdshot / ArduSub
SHA256
819f98faf9e3d06ca569015df587b0e0d4b9703f59c053202445facc19f7a0fb
兼容说明
适用于 FlyingRCH7DPro-bdshot 目标的 ArduSub 4.7.1 带 Bootloader 固件。
历史 / 非稳定版本 (5)
ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduCopter稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256
ee4bbec89c84852bfaf8056c39df510c08636ce37af09a309d7e4724a41be71b
兼容说明
适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.7.0 带 Bootloader 固件。
版本说明
历史正式版本;推荐使用 ArduCopter 4.7.1 稳定版。
ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduPlane稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduPlane
SHA256
165bc38e92b5e209b14f0578749784e6fc512b2f855c748e5ee90268864ac139
兼容说明
适用于 H7D Pro 目标的 ArduPlane 4.7.0 带 Bootloader 固件。
版本说明
历史正式版本;推荐使用 ArduPlane 4.7.1 稳定版。
ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduRover稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduRover
SHA256
1bbcef573dc659d9e86a7100b68f6f762880b07db8ed80c52b622fbb5a833d3c
兼容说明
适用于 H7D Pro 目标的 ArduRover 4.7.0 带 Bootloader 固件。
版本说明
历史正式版本;推荐使用 ArduRover 4.7.1 稳定版。
ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件 历史版本4.7.0ArduSub稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduSub
SHA256
5d0393f3ffbd88dbd279decc0d942c35ff726a9a1ca39c0fd95b8052c35e528b
兼容说明
适用于 H7D Pro 目标的 ArduSub 4.7.0 带 Bootloader 固件。
版本说明
历史正式版本;推荐使用 ArduSub 4.7.1 稳定版。
ArduCopter 4.6.3 双 ICM42688 带 Bootloader 固件 历史版本4.6.3ArduCopter稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
FlyingRCH7DPro / ArduCopter
SHA256
2b39a8da307a033cae6e3b9cdaddf9aaa4c83f45978cb4b65a711becf1e1c502
兼容说明
适用于 H7D Pro 目标的 ArduCopter 4.6.3 带 Bootloader 固件。

Betaflight

最新稳定版
历史 / 非稳定版本 (5)
Betaflight 2026.6.1 DUAL-ICM 固件 历史版本2026.6.1DUAL-ICM稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256
f99ec90962b1dabe7bdb8a6c4c0e1152c87221cc52f06a76b864ec62dde589f4
兼容说明
适用于 FLRCH7DPRO 的 Betaflight 2026.6.1 DUAL-ICM 固件。
版本说明
历史正式版本;推荐使用 Betaflight 2026.6.2 稳定版。
Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.5DUAL-ICM稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256
eab0f75717e8d97b739c7070dba9f8d369c2c28ce3ad9e88c656443a622e5135
兼容说明
适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.5 DUAL-ICM 固件。
Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件 历史版本4.5.5DUAL-ICM稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256
46af66614e6aafade10b25f78e9af5c2afeeb83b9f3cc6fdcd179a349ea1f710
兼容说明
适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 4.5.5 DUAL-ICM 固件。
版本说明
保留的 Betaflight 4.5.5 稳定维护线构建,供需要 4.5.x 系列的用户使用;当前推荐稳定版请优先使用 Betaflight 2026.6.2。
Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.4DUAL-ICM稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256
db3b4863ce1cdbbefd53d942ab394a7bc9f41057837189cc814f82d74fd0e9cf
兼容说明
适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.4 DUAL-ICM 固件。
版本说明
保留的旧版稳定 Betaflight 构建,供需要上一版已测试固件的用户使用。
Betaflight 2025.12.2 DUAL-ICM 固件 历史版本2025.12.2DUAL-ICM稳定版
硬件版本
H7D Pro 双 ICM42688 硬件;刷写前请核对传感器版本。
固件目标
STM32H743 / FLRCH7DPRO_DUAL-ICM
SHA256
f9c664961b7a08a8d596c0cddf93d820c32529fc2090163449447297ed43ba0e
兼容说明
适用于 FLRCH7DPRO 目标的 Betaflight 2025.12.2 DUAL-ICM 固件。
版本说明
保留的旧版稳定 Betaflight 构建,供需要上一版已测试固件的用户使用。

INAV / INAVFlight

最新稳定版
历史 / 非稳定版本 (1)

PX4

最新稳定版

参考文件

接线 / 尺寸 / 参数图

参数表
参数表
尺寸图
尺寸图
正面连接器与焊盘功能
正面连接器与焊盘功能
反面连接器与焊盘功能
反面连接器与焊盘功能
与 4IN1 75A 金封电调连接
与 4IN1 75A 金封电调连接
数字图传连接
数字图传连接
RM3100 罗盘接线图
RM3100 罗盘接线图

产品图库

正面图
正面图
反面图
反面图
实物图 1
实物图 1
实物图 2
实物图 2
实物图 3
实物图 3
实物图 4
实物图 4
发货清单
发货清单